[实用新型]一种带有机械自锁装置的搬运夹具有效
| 申请号： | 201720054678.7 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206568172U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周晓玲;孙东明 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带有机械自锁装置的搬运夹具包括夹具体、气缸、铰轴固定座、链杆Ⅰ、链杆Ⅱ、夹紧摆臂支撑轴等；铰轴固定座固定在夹具体上，气缸与铰轴固定座铰接连接，气缸的活塞杆的前端连接有气缸前耳环；链杆Ⅰ、链杆Ⅱ与气缸前耳环铰接在一起，链杆Ⅰ、链杆Ⅱ位于气缸前耳环的两侧；夹紧摆臂7的中部的孔与夹紧摆臂支撑轴6滑动配合铰接，并由夹紧摆臂支撑轴6支撑，夹紧摆臂的上端与链杆Ⅰ用上铰轴铰接在一起，夹紧摆臂的下端固定有夹紧垫铁；夹紧垫板16固定在夹具体上，链杆轴支撑座10固定在夹具体上，链杆轴支撑座和链杆Ⅱ下铰链轴滑动配合连接。本实用新型主要应用于有色冶金的剥片机上，用于钛种板或不锈钢种板的抓取和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机械 装置 搬运 夹具 | ||
【主权项】：
一种带有机械自锁装置的搬运夹具，其特征在于：包括夹具体（1）、气缸（2）、铰轴固定座（3）、链杆Ⅰ（4）、链杆Ⅱ（5）、夹紧摆臂支撑轴（6）、夹紧摆臂（7）、夹紧垫铁（9）、支撑座（10）、下铰轴（11）、气缸前耳环（12）、种板（13）、上铰轴（14）、夹紧垫板（16）；铰轴固定座（3）固定在夹具体（1）上，气缸（2）与铰轴固定座（3）铰接连接，气缸（2）的活塞杆的前端连接有气缸前耳环（12）；链杆Ⅰ（4）、链杆Ⅱ（5）与气缸前耳环（12）铰接在一起，链杆Ⅰ（4）、链杆Ⅱ（5）位于气缸前耳环（12）的两侧；夹紧摆臂（7）中部的孔与夹紧摆臂支撑轴（6）滑动配合，夹紧摆臂支撑轴（6）由夹具体（1）支撑，夹紧摆臂（7）的上端与链杆Ⅰ（4）用上铰轴（14）铰接在一起，夹紧摆臂（7）的下端固定有夹紧垫铁（9）；夹紧垫板（16）固定在夹具体（1）上，链杆轴支撑座（10）固定在夹具体（1）上，链杆轴支撑座（10）和链杆Ⅱ（5）下铰轴（11）滑动配合连接。
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