[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201720055355.X | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206690422U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 余定国 | 申请（专利权）人： | 衢州市富星和宝黏胶工业有限公司 |
| 主分类号： | B29C39/36 | 分类号： | B29C39/36;B29C33/44;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206 | 代理人： | 周培培 |
| 地址： | 324000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械抓手，涉及热熔胶块自动化生产装置技术领域，包括主杆，通过固定铰链固定在主杆上的气缸，气缸与活动抓之间通过Y型接头连接，主杆抓上戴有主杆抓硅胶套，活动抓上也戴有活动抓硅胶套，因主杆抓硅胶套和活动抓硅胶套的防粘性因此在机械抓抓取胶块后能很轻松的实现机械抓与胶块的分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种机械抓手，包括主杆、气缸和活动抓，其特征在于，所述气缸一端固定在主杆上，另一端与活动抓相连接，所述活动抓的一端固定在主杆上，所述主杆的上端设有固定铰链，主杆下端设有主杆抓，所述气缸尾部通过固定铰链铰接固定，气缸的另一端通过Y型接头与活动抓的中间部位连接，所述活动抓的一端通过活动抓固定轴与主杆相固定，所述主杆下端的主杆抓上戴有主杆抓硅胶套，所述活动抓的另一端戴有活动抓硅胶套。
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