[实用新型]一种板式工件喷胶机器人系统

摘要

本实用新型涉及板式工件加工制造技术领域，具体为一种板式工件喷胶机器人系统。一种板式工件喷胶机器人系统，一种板式工件喷胶机器人系统，包括若干喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架，设置在机架上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的直线平面传动机构和设置在所述直线平面传动机构上表面的托盘。本实用新型能够对板式工件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。

主权项

一种板式工件喷胶机器人系统，其特征在于：包括若干喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架（1），设置在机架（1）上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的直线平面传动机构（21）和设置在所述直线平面传动机构（21）上表面的托盘（22）；所述视觉处理房包括与所述直线平面传动机构（21）套接、使部分所述直线平面传动机构（21）位于其内部的镂空矩形安装架（31），设置在所述安装架（31）上的工业相机（32），设置在所述安装架（31）上的LED光源和封闭所述安装架（31）的遮光布罩（33）；所述喷胶装置包括设置在所述安装架（31）上的喷胶螺旋排枪（43），设置在所述机架（1）一侧的热熔胶机（44），以及连接所述热熔胶机（44）和所述喷胶螺旋排枪（43）的胶管；所述喷胶螺旋排枪（43）包括一排等间隔设置的单枪；所述控制装置包括控制柜（51），和设置在所述安装架（31）上、与所述控制柜（51）电性连接的液晶屏（52）；所述控制柜（51）内部设有控制计算单元、主控电路板和电源；所述控制计算单元与所述工业相机（32）及所述液晶屏（52）电性连接；所述控制计算单元内部设有视觉识别模块。