[实用新型]一种电池抓取移动机有效
| 申请号： | 201720057356.8 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206427006U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 甘中学;胥登攀;张岳海 | 申请（专利权）人： | 宁波威客双创投资有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙)33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电池抓取移动机，涉及电池更换设备领域，包括机架，以及设置在机架上的主模组和用于驱动主模组在机架上水平移动的水平驱动机构；主模组设置有电池抓取机构和用于驱动电池抓取机构竖直移动的竖直驱动机构；电池抓取机构包括电池承载板和滑动地设置在电池承载板上的吸盘组件，以及位于电池承载板纵向两侧的输送组件和夹持组件；输送组件与吸盘组件连接，用于带动吸盘组件沿着电池承载板的纵向往复运动；夹持组件包括夹持驱动件和连接于夹持驱动件驱动端的夹持件，夹持件在夹持驱动件的驱动作用下伸向电池承载板上电池的侧部，以夹持住该电池，夹持件的夹持端设置有导轮。本实用新型可精准地抓取电池并快速移动，具有较高的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 抓取 移动 | ||
【主权项】：
一种电池抓取移动机，其特征在于，所述电池抓取移动机包括：机架(1)，以及设置在所述机架(1)上的主模组(2)和用于驱动所述主模组(2)在所述机架(1)上水平移动的水平驱动机构(3)；所述主模组(2)设置有电池抓取机构(4)和用于驱动所述电池抓取机构(4)竖直移动的竖直驱动机构(5)；所述电池抓取机构(4)包括电池承载板(6)和滑动地设置在所述电池承载板(6)上的吸盘组件(7)，以及位于所述电池承载板(6)纵向两侧的输送组件(8)和夹持组件(9)；所述输送组件(8)与所述吸盘组件(7)连接，用于带动所述吸盘组件(7)沿着所述电池承载板(6)的纵向往复运动，以将所述吸盘组件(7)输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件(7)吸附该电池，并在该吸盘组件(7)吸附该电池后将该电池输送至所述电池承载板(6)上；所述夹持组件(9)包括夹持驱动件(10)和连接于所述夹持驱动件(10)驱动端的夹持件(11)，所述夹持件(11)在所述夹持驱动件(10)的驱动作用下伸向所述电池承载板(6)上电池的侧部，以夹持住该电池，所述夹持件(11)的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮(12)。
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