[实用新型]一种环卫机器人导向防碰撞装置

摘要

本实用新型公开了一种环卫机器人导向防碰撞装置，包括底盘，所述底盘一侧设有轮盘，所述底盘一侧设有支柱，所述支柱一端焊接有固定板，所述固定板一侧通过螺栓连接有减震装置，所述减震装置一端固定连接有挡板，所述挡板中间位置设有导向杆，所述导向杆贯穿连接于固定板，所述导向杆一端螺接有限位块，所述导向杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧位于限位块和固定板之间，所述挡板中间位置均匀布有转轴，所述转轴一侧贯穿连接有滚轮，所述挡板一端焊接有防护杆，所述防护杆一侧粘贴有橡胶垫，本实用新型结构简单，易于安装使用，有效的减少环卫机器人碰撞的力度，提高了环卫机器人行驶的安全性，降低了事故的发生。

主权项

一种环卫机器人导向防碰撞装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)一侧设有轮盘(2)，所述底盘(1)一侧设有支柱(3)，所述支柱(3)一端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)一侧通过螺栓连接有减震装置(5)，所述减震装置(5)一端固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)中间位置设有导向杆(7)，所述导向杆(7)贯穿连接于固定板(4)，所述导向杆(7)一端螺接有限位块(8)，所述导向杆(7)一侧设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)位于限位块(8)和固定板(4)之间，所述挡板(6)中间位置均匀布有转轴(10)，所述转轴(10)一侧贯穿连接有滚轮(11)，所述挡板(6)一端焊接有防护杆(12)，所述防护杆(12)一侧粘贴有橡胶垫(13)。