[实用新型]一种车轮夹具

摘要

本实用新型公开了一种车轮夹具，使用时先检测车轮轮宽，伺服电机Ⅰ驱动丝杠转动，通过螺母使支撑块和升降板自动调整到合适的高度，机械手将车轮放到端面块上方，气密装置被压下，油缸拉动卡盘使夹爪将车轮中心孔涨紧，同时，四个气缸使夹紧块将车轮外侧压紧，车轮被完全定位；此时即可对车轮螺栓孔进行钻削加工；加工完成后，伺服电机Ⅱ通过减速器Ⅱ使右轴和右耳板以及翻转部分旋转一定角度；在左涨套和左端盖Ⅱ以及右涨套和右端盖Ⅱ之间的空腔内通入高压油，左涨套和右涨套分别将左轴和右轴锁紧。本实用新型能适应不同外圆直径、不同中心孔直径、不同轮宽尺寸车轮的钻削加工，特别适合混线、自动化批量加工生产。

主权项

一种车轮夹具，由油缸（1）、轴承座（2）、减速器Ⅰ（3）、伺服电机Ⅰ（4）、翻转平台（5）、左耳板（6）、机床平台（7）、左基座（8）、左轴（9）、左端盖Ⅰ（10）、支架（11）、旋转接头（12）、左涨套（13）、左端盖Ⅱ（14）、升降板（15）、端面块（16）、支撑块（17）、螺母（18）、丝杠（19）、防护罩Ⅰ（20）、夹爪（21）、卡盘（22）、气密装置（23）、防护罩Ⅱ（24）、右耳板（25）、右涨套（26）、右端盖Ⅱ（27）、右轴（28）、减速器Ⅱ（29）、右端盖Ⅰ（30）、伺服电机Ⅱ（31）、右基座（32）、导柱（33）、铜套（34）、导套（35）、气缸（36）、底座（37）、夹紧块（38）以及卡盘底座（39）组成，其特征在于：左基座（8）和右基座（32）都固定在机床平台（7）的上方；左轴（9）通过轴承安装在左基座（8）上方的轴承座内，左端盖Ⅰ（10）安装在左基座（8）的左侧，左端盖Ⅱ（14）安装在左基座（8）的右侧；旋转接头（12）安装在左轴（9）的左侧；支架（11）的一端固定在左端盖Ⅰ（10）的左侧，另一端与旋转接头（12）相连；左涨套（13）安装在左端盖Ⅱ（14）上，其内孔与左轴（9）的一段外径相配合；左耳板（6）安装在左轴（9）的右侧；夹爪（21）安装在卡盘（22）上，卡盘（22）安装在卡盘底座（39）的上方，卡盘底座（39）固定在翻转平台（5）的上方，且置于翻转平台（5）的中心位置；油缸（1）固定在翻转平台（5）的下方，其输出端与卡盘（22）相连接；轴承座（2）固定在翻转平台（5）的上方；丝杠（19）的下端通过轴承安装在轴承座（2）内；减速器Ⅰ（3）的固定在翻转平台（5）的下方，其输出端与丝杠（19）的下端配合，伺服电机Ⅰ（4）固定在减速器Ⅰ（3）的输入端；支撑块（17）固定在升降板（15）的上方，螺母（18）与丝杠（19）配合，安装在支撑块（17）内部；防护罩Ⅰ（20）安装在丝杠（19）的外侧；四个端面块（16）也固定在升降板（15）的上方；两个气密装置（23）对称安装在升降板（15）上；防护罩Ⅱ（24）安装在升降板（15）和翻转平台（5）之间，置于升降板（15）的四周；四根导柱（33）固定在升降板（15）的下方；铜套（34）内孔与导柱（33）配合，外壁与导套（35）过盈配合；四个导套（35）固定在翻转平台（5）上；四个气缸（36）通过底座（37）固定在升降板（15）上方四个对角线的位置上；气缸（36）的输出端分别安装有夹紧块（38）；翻转平台（5）的左侧与左耳板（6）底部连接；右侧与右耳板（25）的底部连接；减速器Ⅱ（29）安装在右基座（32）上方的轴承座内；右端盖Ⅱ（27）安装在右基座（32）的左侧，右端盖Ⅰ（30）安装在右基座（32）的右侧；伺服电机Ⅱ（31）固定在右端盖Ⅰ（30）的右侧，其输出端与减速器Ⅱ（29）相连；右轴（28）固定在减速器Ⅱ（29）的输出端；右涨套（26）安装在右端盖Ⅱ（27）上，其内孔与右轴（28）的外径相配合；右耳板（25）安装在右轴（28）的左侧。