[实用新型]一种基于Stewart结构的新型六维力传感器有效
| 申请号： | 201720058039.8 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206683798U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 高波;王晨;屈文轩;满龙 | 申请（专利权）人： | 陕西电器研究所 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L5/16 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司61100 | 代理人： | 李中群 |
| 地址： | 710025 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Stewart结构的新型(3‑3/3‑3型)六维力传感器，包括分间隔依次设置的上传力盘、中传力盘和下传力盘，在三个传力盘之间各连接有三个支路组件，所述的支路组件由自上而下同轴连接配合的上铰座、传感器组件、连接件、下铰座组成，其中的传感器组件具有一个带接插件的采用硬中心多梁圆膜片结构的弹性体，在弹性体上设有与接插件连接的电路板，在弹性体表面对称粘贴有四个由应变电阻构成的敏感应变片，各敏感应变片通过焊接方式与电路板组成惠斯通电桥结构。本实用新型的有益效果是进一步增强了六维力传感器结构去耦能力，提高了传感器的综合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stewart 结构 新型 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
一种基于Stewart结构的新型六维力传感器，其特征在于：包括分间隔依次设置的上传力盘(1)、中传力盘(3)和下传力盘(4)，在上传力盘(1)与中传力盘(3)之间以及中传力盘(3)与下传力盘(4)之间各连接有三个支路组件(2)，所述的支路组件(2)由自上而下同轴连接配合的上铰座(21)、传感器组件(22)、连接件(23)、下铰座(24)组成，其中的传感器组件(22)具有一个带接插件(22d)的采用硬中心多梁圆膜片结构的弹性体(22a)，在弹性体(22a)上设有与接插件(22d)连接的电路板(22c)，在弹性体表面对称粘贴有四个由应变电阻R1、R2、R3、R4构成的敏感应变片(22b)，各敏感应变片(22b)通过焊接方式与电路板(22c)组成惠斯通电桥结构。
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