[实用新型]一种自动割胶机器人

摘要

本实用新型涉及割胶机器人技术领域，尤其是一种自动割胶机器人，包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构和两个下夹持机构，转向齿轮位于两个大齿轮之间，所述主动小车的顶板上设有电机，所述电机的输出端贯穿顶板并与小齿轮固定连接，所述小齿轮下端中部与丝杆上端连接，所述丝杆下端与小齿轮固定连接，两个大齿轮分别与小齿轮和转向齿轮啮合，所述转向齿轮与小齿轮相互啮合，两个大齿轮的下端分别通过连杆连接有行走轮，所述导轨相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道，所述行走轮位于轨道内。该自动割胶机器人，结构简单，成本低，割胶速度快，割胶效果好，使得橡胶树不受伤害，保证生产周期，提高了生产效率。

主权项

一种自动割胶机器人，包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构(1)和两个下夹持机构(3)，其特征在于，两个所述上夹持机构(1)之间与两个下夹持机构(3)之间分别连接有两条与橡胶树同心设置的导轨(2)，所述上夹持机构(1)与下夹持机构(3)之间连接有支撑杆(4)，位于两个上夹持机构(1)之间的导轨(2)上设有主动小车(7)，位于两个下夹持机构(3)之间的导轨(2)上设有从动小车(8)，所述从动小车(8)与主动小车(7)之间设有丝杆(9)，所述丝杆(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)外侧设有割刀(13)，所述螺母(10)侧壁上对称设有两个竖直的通孔(12)，所述通孔(12)内插接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的两端分别固定在主动小车(7)和从动小车(8)上，所述主动小车(7)和从动小车(8)顶端均设有顶板(14)，位于导轨(2)上方的顶板(14)上设有两个支撑轮(15)，所述支撑轮(15)与导轨(2)滚动连接，位于两个支撑轮(15)之间的顶板(14)上依次设有三个在同一直线上的轴承(16)，三个所述轴承(16)的内圈均固定连接有连杆，三个连杆下端固定连接有两个大齿轮(18)和转向齿轮(20)，所述转向齿轮(20)位于两个大齿轮(18)之间，所述主动小车(7)的顶板(14)上设有电机(17)，所述电机(17)的输出端贯穿顶板(14)并与小齿轮(19)固定连接，所述小齿轮(19)下端中部与丝杆(9)上端连接，所述丝杆(9)下端与小齿轮(19)固定连接，两个大齿轮(18)分别与小齿轮(19)和转向齿轮(20)啮合，所述转向齿轮 (20)与小齿轮(19)相互啮合，两个大齿轮(18)的下端分别通过连杆连接有行走轮(21)，所述导轨(2)相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道(22)，所述行走轮(21)位于轨道(22)内。