[实用新型]一种便捷式机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种便捷式机械手臂，包括旋转台、底座、气缸、框架和旋转杆，所述框架的右侧固定安装有行程开关，且框架的下方固定安装有支撑座，所述旋转轴的下方固定安装有手臂，且手臂与机械手本体相连接，所述机械手本体的内侧表面安装有锯齿，且锯齿的两侧连接有弹簧装置，所述底座上设置有控制电源，且控制电源的左侧固定安装有电源开关。该便捷式机械手臂，将机械手本体的内侧设置成锯齿状，且两侧的锯齿可以完全吻合，可以更加方便夹持东西，为人们解决了很大的麻烦，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动，从而提高了实用性能，在机械手本体的两侧设有弹簧装置，提高了该机械手臂的灵活性。

主权项

一种便捷式机械手臂，包括旋转台（4）、底座（5）、气缸（6）、框架（8）和旋转杆（9），其特征在于：所述框架（8）的右侧固定安装有行程开关（1），且框架（8）的下方固定安装有支撑座（7），所述气缸（6）的右侧固定设置有行程开关（1），且气缸（6）与支撑座（7）相连接，所述旋转台（4）上设置有驱动装置（2）和舵机（3），所述旋转杆（9）的左侧固定安装有框架（8），且旋转杆（9）的右端固定设置有旋转轴（10），所述旋转轴（10）的下方固定安装有手臂（11），且手臂（11）与机械手本体（13）相连接，所述机械手本体（13）的内侧表面安装有锯齿（14），且锯齿（14）的两侧连接有弹簧装置（12），所述底座（5）上设置有控制电源（16），且控制电源（16）的左侧固定安装有电源开关（15）。