[实用新型]关节活动机构有效
| 申请号： | 201720062168.4 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206393665U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 邵鹏鹏;郭鑫;吴楠;刘超;贺艳超 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 陈书华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种关节活动机构，包括连接件、关节轴承和异形弹簧。其中，两个连接件通过关节轴连接在一起，连接件与关节轴承之间采用螺纹连接，异形弹簧安装在关节轴承的外部。根据本实用新型所述的关节活动机构，结构简单，可实现任意方向的转动，并且具有限位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 活动 机构 | ||
【主权项】：
一种关节活动机构，包括：连接件(1)、关节轴承(2)和异形弹簧(3)，其特征在于：异形弹簧(3)利用弹性变形，在关节弯曲时蓄能，为关节伸直时提供恢复力；关节轴承(2)起连接支撑作用，并能提供360°的旋转自由度；连接件(1)则与外结构件连接固定；两个连接件(1)通过关节轴承(2)连接在一起，连接件(1)与关节轴承(2)之间采用螺纹连接，异形弹簧(3)安装在关节轴承(2)的外部。
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