[实用新型]一种马达防震胶圈的自动组装装置

摘要

本实用新型是一种马达防震胶圈的自动组装装置。包括机架、第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板，机械手安装在滑轨上，机械手能抓取放置在马达治具上的马达，第一送料槽的一端与第一送料振动盘连接，第一送料槽的另一端与马达定位治具连接，第一防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧，带升降气缸的底板安装在马达治具下方，马达传送带安装在马达治具的旁侧，且马达传送带能将马达送到马达治具上，控制器分别与第一送料振动盘、第一防震胶圈推杆、机械手、马达传送带、马达治具、升降气缸的各个驱动装置电连接。本实用新型自动完成防震垫的送料和组装，生产效率高，生产成本低。

主权项

一种马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于包括有机架、第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板，其中第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板都安装在机架上，机械手安装在滑轨上，且机械手能抓取放置在马达治具上的马达，第一送料槽的一端与第一送料振动盘连接，第一送料槽的另一端与马达定位治具连接，第一防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧，带升降气缸的底板安装在马达治具的下方，马达传送带安装在马达治具的旁侧，且马达传送带能将马达送到马达治具上，控制器分别与第一送料振动盘的驱动装置、第一防震胶圈推杆的驱动装置、机械手的驱动装置、马达传送带的驱动装置、马达治具的驱动装置、升降气缸的驱动装置电连接。