[实用新型]基于可见光定位导航的室内机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于可见光定位导航的室内机器人，包括用于发送定位信息的可见光定位发射单元、用于接收可见光信号进行定位和导航的可见光定位接收通信单元、驱动机器人运动的驱动单元、机械结构单元、感知单元、计算机视觉单元、机器人微型计算机单元、控制显示面板单元以及电源；机器人通过可见光定位接收单元的图像传感器对室内的可见光信号光源进行逐行曝光成像获取条纹图像后，从中提取带编号信息的可见光信号进行定位和导航；机器人微型计算机单元获取感知单元所有传感器的值，在控制显示面板中实时显示各项参数，控制机器人系统在行走运动时躲避障碍，同时获取计算机视觉单元采集的图像并处理，帮助机器人系统更好地规避环境障碍物。

主权项

一种基于可见光定位导航的室内机器人，其特征在于，包括用于发送定位信息的可见光定位发射单元、用于接收可见光信号进行定位和导航的可见光定位接收单元、驱动机器人运动的驱动单元、用于机器人运动的机械结构单元、用于监测外部环境的感知单元、用于获取图像信息的计算机视觉单元、机器人微型计算机单元、控制显示面板单元以及电源；所述的可见光定位发射单元与日常照明LED灯集成，安装在室内天花板；所述的可见光定位接收单元与机器人微型计算机单元直接相连，放置于整套机器人系统的顶部，朝向正上方；所述的驱动单元与机器人微型计算机单元直接相连；所述的机械结构单元与驱动单元相连；所述的计算机视觉单元与机器人微型计算机单元直接相连，安装于机器人系统正前方；所述的感知单元与机器人微型计算机单元直接相连，安装在机器人周边；所述的控制显示面板单元与机器人微型计算机单元直接相连，安装在机器人背部；所述的电源直接供应整套机器人系统的用电。