[实用新型]一种机器人的伺服电机的固定装置有效
申请号: | 201720063248.1 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN206406088U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 李正好;陈湘林 | 申请(专利权)人: | 河源华盈科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 517000 广东省河源市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人的伺服电机的固定装置;本实用新型包括伺服电机、保护罩、安装板和隔挡机构,机体内设置有凹槽,安装板固定连接在凹槽内,伺服电机通过第一连接件连接在安装板上,隔挡机构包括至少两根伸缩杆,保护罩通过第二连接件连接在机体上且盖住凹槽;在本实用新型中,将安装板固定连接在机体内的凹槽内,伺服电机通过第一连接件连接在安装板上,伸缩杆架在伺服电机上,使之不向外运动,也使之不易晃动,保护罩盖住凹槽且通过第二连接件连接在机体上,不易脱落;本实用新型结构简单,使伺服电机固定在机体内的凹槽内,用伸缩杆防止其向外运动,使之不易晃动和抖动,保障机器人的正常稳定的工作运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 伺服 电机 固定 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人的伺服电机的固定装置,其安装在机器人内,所述机器人包括机体,其特征在于,包括伺服电机、保护罩、安装板和隔挡机构,所述机体内设置有用于放置所述伺服电机的凹槽,所述安装板固定连接在所述凹槽内,所述伺服电机通过第一连接件连接在所述安装板上,所述隔挡机构包括至少两根连接在所述凹槽的侧壁上用于阻止所述伺服电机向外运动的伸缩杆,所述保护罩通过第二连接件连接在机体上且盖住所述凹槽。
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