[实用新型]交叉双旋翼无人直升机

摘要

本实用新型涉及小型无人直升机技术领域，尤其涉及交叉双旋翼无人直升机，包括机身起落架以及安装于机身起落架上的旋翼系统、用于控制旋翼系统工作的动力装置和与动力装置连接以起导航作用的航电系统；旋翼系统包括设于机身起落架上方的两个主旋翼机构，各主旋翼机构包括桨叶、旋翼桨毂和旋转轴，两旋转轴与动力装置转动连接且两旋转轴之间形成夹角，两桨叶分别安装于两旋翼桨毂的端部且在旋转时相互错开。本实用新型的两个旋翼桨毂均与一个动力装置连接，动力装置同时驱动该两个旋翼桨毂工作，两个旋翼桨毂共同工作可以提供更大的升力，并且两个旋翼桨毂相互之间可以抵消反扭矩，即使在极端的条件下，直升机依然具有稳定和可靠的操纵性能。

主权项

一种交叉双旋翼无人直升机，包括机身起落架以及安装于所述机身起落架上的旋翼系统、用于控制所述旋翼系统工作的动力装置和与所述动力装置连接以起导航作用的航电系统；其特征在于：所述旋翼系统包括设于所述机身起落架上方的两个主旋翼机构，各所述主旋翼机构包括桨叶、旋翼桨毂和旋转轴，两所述旋转轴与所述动力装置转动连接且两所述旋转轴之间形成夹角，两所述桨叶分别安装于两所述旋翼桨毂的端部且在旋转时相互错开。