[实用新型]一种机器人的关节连接机构有效
| 申请号： | 201720065170.7 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206536500U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陈果林;陈湘林;李正好 | 申请（专利权）人： | 河源华盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 517000 广东省河源市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的关节连接机构；本实用新型包括第一关节、第二关节和保护套，保护套包括第第一套部、第二套部和连接套部；在本实用新型中，第一关节的一侧壁与第二关节的一侧壁通过铰接件进行铰接，第一关节的另一侧壁与第二关节的另一侧壁通过弹性件进行连接，第一关节与第二关节通过铰接件与弹性件可以进行互相转动，第一套部固定连接在第一关节上，第二套部固定连接在第二关节上，连接套部的两端分别与第一套部、第二套部连接，第一套部和第二套部可以限制第一关节和第二关节跳脱，连接套部为弹性体，使第一关节与第二关节互相转动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人的关节连接机构，其特征在于，包括第一关节、第二关节和保护套，所述第一关节的一侧壁与所述第二关节的一侧壁通过铰接件进行铰接，所述第一关节的另一侧壁与所述第二关节的另一侧壁通过弹性件进行连接；所述保护套套在所述第一关节和第二关节上，所述保护套包括第一套部、第二套部和连接套部，所述第一套部固定连接在所述第一关节上，所述第二套部固定连接在所述第二关节上，所述连接套部的两端分别与所述第一套部、第二套部连接，所述连接套部为弹性体。
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