[实用新型]一种履带式机器人移动设备

摘要

本实用新型公开了一种履带式机器人移动设备，包括主动轮、站板和底座，所述主动轮外侧连接有履带，所述主动轮上连接有传动带，所述履带中间内部安装有辅助轮，所述控制箱外侧固定有安全架，所述安全架上设置有观察窗，所述底座内部安装有驱动装置，且驱动装置通过传动带与主动轮相连，所述底座上方连接有缓冲垫，所述缓冲垫上方固定有桁架，所述桁架上安装有机械手。该履带式机器人移动设备设有履带，且履带设置有左右两个，使该设备能够原地自行转向，辅助轮可随着伸缩杆上下轻微移动，能够起到在不平整地面上也能使履带贴合地面的作用，整体结构更加稳固，该设备能将机械手根据需要任意定位，提升了生产线的安装和货品运输速率。

主权项

一种履带式机器人移动设备，包括主动轮（2）、站板（10）和底座（15），其特征在于：所述主动轮（2）外侧连接有履带（1），所述主动轮（2）上连接有传动带（3），所述履带（1）中间内部安装有辅助轮（4），所述辅助轮（4）上设置有连接件（5），所述连接件（5）上方固定有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）表面覆盖有弹簧（7），所述履带（1）内部左侧安装有从动轮（8），所述履带（1）前后两端外部固定有挡灰板（9），所述站板（10）内设置有蓄电池组（11），所述站板（10）上安装有控制箱（12），所述控制箱（12）外侧固定有安全架（13），所述安全架（13）上设置有观察窗（14），所述底座（15）内部安装有驱动装置（16），且驱动装置（16）通过传动带（3）与主动轮（2）相连，所述底座（15）上方连接有缓冲垫（18），所述缓冲垫（18）上方固定有桁架（17），所述桁架（17）上安装有机械手（19）。