[实用新型]一种复合型传动的机械手臂

摘要

一种复合型传动的机械手臂，包括双滑臂和驱动装置，双滑臂包括外滑臂和嵌套在外滑臂内且与外滑臂滑动连接的内滑臂，外滑臂通过滑轨与滑轨座滑动连接；驱动装置安装在滑轨座上，包括第一、二驱动装置，第一驱动装置包括伺服电机、减速器和皮带轮Ⅰ，伺服电机通过减速器和皮带轮Ⅰ带动传送皮带Ⅰ，带动外型材上下滑动；第二驱动装置包括气缸，气缸活塞杆与外型材连接并推动其滑动；外型材设有两个皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅱ之间装配有传送皮带Ⅱ，传送皮带Ⅱ内侧固定在内型材上，外侧固定在滑轨座上；外型材上下运动，进而带动内型材以相对外型材两倍的速度上下运动。该机械手臂增加行程，节约空间，提高运行精度和效率，扩大物料质量的范围，安全性高。

主权项

一种复合型传动的机械手臂，其特征在于：包括双滑臂和驱动装置，所述的双滑臂包括外滑臂和嵌套在外滑臂内且与外滑臂滑动连接的内滑臂，外滑臂包括外型材（8），所述外型材为一矩形长框筒，外型材内侧面设有滑块Ⅰ（81），外型材外侧面设有滑轨Ⅱ（82），外型材通过其外侧面的滑轨Ⅱ（82）与固定在机座本体上的滑轨座（9）滑动连接，内滑臂包括内型材（6），内型材外侧面设有滑轨Ⅰ（61），内型材通过其外侧面的滑轨Ⅰ和外型材内侧面的滑块Ⅰ与外型材滑动配合；所述的驱动装置为双驱动装置，双驱动装置安装在滑轨座（9）上，包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置包括伺服电机（4）、减速器（3）和皮带轮Ⅰ（12），伺服电机通过减速器和皮带轮Ⅰ带动固定在外型材一侧的传送皮带Ⅰ，从而带动外型材沿滑轨座上下滑动；所述第二驱动装置，包括气缸（10），该气缸的活塞杆末端与外型材的下端固定连接，气缸动作时，气缸活塞杆推动外型材沿滑轨座上下滑动；所述外型材另一侧面设有两个皮带轮Ⅱ（14），两个皮带轮Ⅱ之间装配有传送皮带Ⅱ（15），所述传送皮带Ⅱ内侧固定在内型材上，传送皮带Ⅱ外侧固定在滑轨座上；外型材上下运动时，带动两个皮带轮Ⅱ上下运动，进而带动固定连接在传送皮带Ⅱ内侧的内型材以相对外型材两倍的速度上下运动。