[实用新型]自动跟随儿童推车

摘要

本实用新型公开了一种自动跟随儿童推车，包括推车车架、车轮组件、跟随动力辅助系统，跟随动力辅助系统包括用于设置在被跟随者上的活动测距装置以及至少三个固定测距装置，固定测距装置分别包括与活动测距装置配合实时监测第一距离、第二距离、第三距离的第一固定测距装置、第二固定测距装置及第三固定测距装置，其中第二固定测距装置与第一固定测距装置在水平方向上的距离大于零；跟随动力辅助系统根据固定测距装置分别与活动测距装置配合实时监测的各个距离控制自动跟随儿童推车跟随所述活动测距装置的位置行进、转弯或者停止。本实用新型的自动跟随儿童推车能够准确判断被跟随者的移动状态，从而使自动跟随的过程更加安全。

主权项

一种自动跟随儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架底部的车轮组件、为所述自动跟随儿童推车提供跟随动力的跟随动力辅助系统，其特征在于：所述跟随动力辅助系统包括用于设置在被跟随者上随所述被跟随者移动的活动测距装置、安装在所述推车车架上分别与所述活动测距装置配合测距的至少三个固定测距装置，所述至少三个固定测距装置包括：第一固定测距装置，其与所述活动测距装置配合实时监测所述第一固定测距装置与所述活动测距装置之间的第一距离；第二固定测距装置，其与所述活动测距装置配合实时监测所述第二固定测距装置与所述活动测距装置之间的第二距离，所述第二固定测距装置与所述第一固定测距装置在水平方向上的距离大于零；第三固定测距装置，其与所述活动测距装置配合实时监测所述第三固定测距装置与所述活动测距装置之间的第三距离；所述跟随动力辅助系统根据所述至少三个固定测距装置分别与所述活动测距装置配合实时监测的各个距离控制所述自动跟随儿童推车跟随所述活动测距装置的位置行进、转弯或者停止。