[实用新型]一种能自动检测天线安装高度和角度的路侧单元系统

摘要

本实用新型为一种能自测天线高度和角度的路侧单元系统。该系统包括天线控制器模块，天线的发射模块和接收模块，DBF定位模块，倾角测量仪模块，陀螺仪偏角测量仪模块，激光高度测量仪模块。本系统能通过倾角测量仪，陀螺仪偏角测量仪和激光高度测量仪模块自动检测出天线安装角度和天线离地面的高度，不会因为安装天线的工人的测量差异而造成人为误差，减少了人工测量天线安装高度和角度等的位置信息的工作量，给天线提供了一个准确的安装位置信息，为天线的自动标定提供了一个可靠的参数，对提高天线的安装精度具有非常重要的参考依据。

主权项

一种能自动检测天线安装高度和角度的路侧单元系统，包括控制模块，PSAM卡模块，通信模块，存储器模块，发射模块，接收模块，DBF模块；其特征在于，该系统还包括：倾角测量仪模块：安装在天线上，用于自动检测出天线射频面与水平面之间的夹角，并通过通信模块发送给控制器模块，为后续的自动标定提供一个参数；陀螺仪偏角测量仪模块：安装在天线上，用于检测出天线偏离车道方向的角度，并通过数据通信模块传送给控制器芯片，为自动标定提供了一个非常重要的参数；激光测距仪模块：可以自动检测识别天线安装的高度，并通过数据通信模块传送给控制器芯片，为天线的自动标定提供了一个可靠的参数。