[实用新型]主梁式TBM撑靴自动回正装置及主梁式TBM有效
| 申请号： | 201720071670.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206419024U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张喜冬;尹威华;肖波;栾保成;田彦朝 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 余炎锋 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于全断面硬岩隧道掘进机技术领域。一种主梁式TBM撑靴自动回正装置及主梁式TBM，所述撑靴通过球面副连接设置在撑靴油缸的活塞杆端部，撑靴自动回正装置包括呈圆周均布布设在球面副四周的至少3个自回正组件，所述自回正组件包括稳定油缸、传动连杆和平衡销轴，所述稳定油缸和传动连杆均枢接设置在撑靴上，所述平衡销轴匹配滑动设置在撑靴上；所述传动连杆的其中一端与稳定油缸的活塞杆枢接，传动连杆的另一端与平衡销轴的内端部相对应，平衡销轴的外端部与撑靴油缸的活塞杆端部相对应。本实用新型能够避免倾斜或转动，保障撑靴油缸伸出时，撑靴外弧面与筒壁贴合对应接触，提高支撑的稳定性，防止发生偏移或产生较大的侧向作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 主梁式 tbm 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种主梁式TBM撑靴自动回正装置，所述撑靴通过球面副连接设置在撑靴油缸的活塞杆端部，其特征在于：所述撑靴自动回正装置包括呈圆周均布布设在球面副四周的至少3个自回正组件，所述自回正组件包括稳定油缸、传动连杆和平衡销轴，所述稳定油缸和传动连杆均枢接设置在撑靴上，所述平衡销轴匹配滑动设置在撑靴上；所述传动连杆的其中一端与稳定油缸的活塞杆枢接，传动连杆的另一端与平衡销轴的内端部相对应，平衡销轴的外端部与撑靴油缸的活塞杆端部相对应。
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