[实用新型]一种自动搬运机器人减震结构有效
| 申请号： | 201720072277.4 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206456196U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐文斌;徐武斌;徐国瑞;袁约平 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 刘刚成 |
| 地址： | 510800 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动搬运机器人减震结构，包括驱动底座和支撑座，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲杆和第二缓冲杆，第一缓冲杆的上端与支撑座铰接，第一缓冲杆的下端与驱动底座铰接，第二缓冲杆的上端与支撑座铰接，第二缓冲杆的下端与驱动底座铰接，第一缓冲杆的中部与第二缓冲杆的中部铰接，所述缓冲装置的数量为两个，缓冲装置设在驱动底座的两侧，缓冲装置呈剪叉式结构，可以缓冲驱动底座与支撑座之间的作用力，使得承重结构更加牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 机器人 减震 结构 | ||
【主权项】：
一种自动搬运机器人减震结构，包括驱动底座和支撑座，其特征在于：在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲杆和第二缓冲杆，第一缓冲杆的上端与支撑座铰接，第一缓冲杆的下端与驱动底座铰接，第二缓冲杆的上端与支撑座铰接，第二缓冲杆的下端与驱动底座铰接，第一缓冲杆的中部与第二缓冲杆的中部铰接，所述缓冲装置的数量为两个，缓冲装置设在驱动底座的两侧。
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