[实用新型]割草机器人有效
申请号: | 201720072409.3 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN206547363U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 王家达;董永明 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | A01D75/20 | 分类号: | A01D75/20;A01D34/64;A01D34/82 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种割草机器人,包括割草机主体、飞行装置、行走装置、定位装置和控制器,飞行装置安装在割草机主体上,行走装置设置于割草机主体的下方,控制器分别与飞行装置、行走装置和定位装置连接,定位装置用于监测割草机主体的位置并将位置坐标发送给控制器,控制器根据位置坐标及预设目标位置坐标控制飞行装置和行走装置的运动轨迹。上述割草机器人可以提高割草机器人移动的工作效率且避免了割草机器人在移动过程中发生损耗。 | ||
搜索关键词: | 割草 机器人 | ||
【主权项】:
一种割草机器人,其特征在于,包括割草机主体、飞行装置、行走装置、定位装置和控制器,所述飞行装置安装在所述割草机主体上,所述行走装置设置于所述割草机主体的下方,所述控制器分别与所述飞行装置、所述行走装置和所述定位装置连接,所述定位装置用于监测所述割草机主体的位置并将位置坐标发送给控制器,所述控制器根据所述位置坐标及预设目标位置坐标控制所述飞行装置或所述行走装置的运动轨迹。
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