[实用新型]一种吸塑机自动上下料机械手

摘要

一种吸塑机自动上下料机械手，包括设于吸塑机一侧的上料装置、位于吸塑机另一侧的下料装置和移料装置；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，吸塑机上设有吸塑工位，上料工位、下料工位和吸塑工位在同一直线上；所述移料装置包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘。移料装置具有两个工位，在下料的同时可以进行上料的动作，提高生产效率。

主权项

一种吸塑机自动上下料机械手，包括设于吸塑机一侧的上料装置、位于吸塑机另一侧的下料装置和移料装置；其特征在于：所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述上料架包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驱动所述第一托板上下运动的第一电机和将物料从第一托板推送至上料传输带上的第一气缸；所述上料传输带套在四根第一支撑辊上，四根第一支撑辊呈矩形分布，位于上方的两根第一支撑辊之间的上料传输带形成第一支撑输送带段，位于下方的两根第一支撑辊之间的上料传输带形成第一限位输送带段，第一限位输送带段上设有第一凸起，该第一凸起与两侧的第一支撑辊组成限位机构；所述下料装置包括下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述下料架包括第二支架、用于承托物料的第二托板、驱动所述第二托板上下运动的第二电机和将物料从下料传输带推送至第二托板上的推料机构；所述下料传输带套在四根第二支撑辊上，四根第二支撑辊呈矩形分布，位于上方的两根第二支撑辊之间的下料传输带形成第二支撑输送带段，位于下方的两根第二支撑辊之间的下料传输带形成第二限位输送带段，第二限位输送带段上设有第二凸起，该第二凸起与两侧的第二支撑辊组成限位机构；所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，吸塑机上设有吸塑工位，上料工位、下料工位和吸塑工位在同一直线上；所述移料装置包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘架，所述吸盘架由若干管道相互连接而成，管道之间相互连通形成气路，所述吸盘架的顶部固定在固定架上，吸盘架的底部设有若干真空吸盘。