[实用新型]一种双电机耦合电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201720072666.7 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206466008U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李耀华;冯乾隆;张洋森;欧鹏飞;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双电机耦合电动助力转向装置。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换，由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出，同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制，决定电机的动力输出；利用接合套的接合情况，结合离合器的闭合情况，决定耦合情况；转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术，判断电机的状态，通过对离合器和接合套的控制，实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式，能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求，系统可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 耦合 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种双电机耦合电动助力转向装置，其特征在于：包括一号电机(1)和二号电机(14)，所述二号电机(14)经过二号离合器(13)与同步器接合套(11)连接，所述同步器接合套(11)通过左右滑动分两路，一路经过转矩耦合器(12)与所述一号电机(1)连接至涡轮(8)，另一路经过转速耦合齿轮(10)与所述涡轮(8)连接，分别用于将动力输出至所述转向器齿轮，用于对转向系统提供助力。
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