[实用新型]一种单动力钻孔锁付机构

摘要

本实用新型公开了一种单动力钻孔锁付机构，包括锁钉升降气缸、伺服电机和钻孔升降气缸，锁钉固定座的顶部安装有锁钉升降气缸，锁钉升降气缸的底部通过浮动接头、转接套和轴承与第一花键轴连接，第一花键轴的底部安装有电批头，电批头的底部安装有喷气式批嘴，驱动固定座的上端安装有行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的顶部安装有与其连接的伺服电机，行星齿轮减速机的底部连接有驱动轴，钻孔固定座的顶部安装有钻孔升降气缸，钻孔升降气缸的底部通过浮动接头、转接套和轴承与第二花键轴连接，第二花键轴的底部安装有钻夹头，钻夹头的底部安装有钻头，驱动轴上下两端的两个第二带轮通过传动带分别与第一带轮和第三带轮传动连接。

主权项

一种单动力钻孔锁付机构，包括锁钉升降气缸（1）、伺服电机（2）、钻孔升降气缸（3）、锁钉固定座（4）、驱动固定座（5）和钻孔固定座（6），其特征在于，所述锁钉固定座（4）、所述驱动固定座（5）和所述钻孔固定座（6）依次固定连接，所述锁钉固定座（4）的顶部安装有所述锁钉升降气缸（1），所述锁钉升降气缸（1）的底部通过浮动接头（10）与转接套（11）连接，所述转接套（11）通过轴承（12）与第一花键轴（13）连接，所述第一花键轴（13）上通过第一花键套（16）安装有第一带轮（14）和第一电磁离合器（15），所述第一电磁离合器（15）的底部连接有安装于所述第一花键轴（13）上的第一导向轴（17），所述第一导向轴（17）上安装有第一导向座（18），所述第一导向轴（17）的底部安装有与所述第一花键轴（13）连接的电批头（20），所述电批头（20）的底部安装有喷气式批嘴（8），所述驱动固定座（5）的上端安装有行星齿轮减速机（7），所述行星齿轮减速机（7）的顶部安装有与其连接的所述伺服电机（2），所述行星齿轮减速机（7）的底部连接有驱动轴（19），所述驱动轴（19）的上下两端均安装有第二带轮（21），所述钻孔固定座（6）的顶部安装有所述钻孔升降气缸（3），所述钻孔升降气缸（3）的底部通过所述浮动接头（10）、所述转接套（11）和所述轴承（12）与第二花键轴（23）连接，所述第二花键轴（23）上通过第二花键套（24）安装有第三带轮（25）和第二电磁离合器（26），所述第二花键套（24）的底部连接有第二导向轴（27），所述第二导向轴（27）上安装有第二导向座（28），所述第二导向轴（27）的底部安装有与所述第二花键轴（23）连接的钻夹头（29），所述钻夹头（29）的底部安装有钻头（9），所述驱动轴（19）上下两端的两个所述第二带轮（21）通过传动带（22）分别与所述第一带轮（14）和所述第三带轮（25）传动连接。