[实用新型]一种玻璃壁面清洁机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及控制技术领域，具体是一种玻璃壁面清洁机器人控制系统，所述玻璃壁面清洁机器人包括外壳和与外壳相连的吸盘组件、驱动轮和清洁组件，所述清洁机器人控制系统包括安装在外壳内的主控模块、电源模块和驱动模块，其特征在于所述控制系统还包括负压传感器和边框传感器；所述负压传感器安装在吸盘上与主控模块连接，用于检测吸盘的负压值并反馈给主控模块；所述边框传感器安装在外壳外侧，并与主控模块相连接，用于向主控模块发送机器人的位置信号。本控制系统通过负压检测模块和边缘检测模块，大大提高了机器人运行时的安全性和可靠性，为机器人的自动运行提供了保障。

主权项

一种玻璃壁面清洁机器人控制系统，所述玻璃壁面清洁机器人包括外壳和与外壳相连的吸盘组件、驱动轮和清洁组件，所述吸盘组件包括真空泵、用于驱动真空泵的直流伺服电机、和用于吸附在玻璃壁面的吸盘，真空泵用于为吸盘提供真空，所述清洁机器人控制系统包括安装在外壳内的主控模块、电源模块和驱动模块，所述电源模块与主控模块相连接，所述驱动模块与主控模块和驱动轮相连接，其特征在于所述控制系统还包括负压传感器和边框传感器；所述负压传感器安装在吸盘上并与主控模块电连接，用于检测吸盘的负压值并反馈给主控模块；所述主控模块与直流伺服电机电连接，用于控制直流伺服电机的电流，从而控制真空泵的输出压力，达到控制吸盘吸附力的目的；所述边框传感器安装在外壳外侧，并与主控模块相连接，用于向主控模块发送机器人的位置信号。