[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型实施例公开了一种机械手，属于机械领域。该装置包括支撑机构、抓取机构和转向机构，支撑机构提供支撑力，抓取机构具有气缸和机械爪，提供抓取力，转向机构提供换向功能，本实用新型利用气缸的收放带动机械爪动作，以提供抓取力，结构简单、成本较低，可抓取物料的体积大，机械爪同时同步工作，抓取稳定，电机可以带动整个机构旋转，使得机械手具备转向功能，在锻造的过程中，可以模拟人手工转动物料进行锻打，以获得较好的组织结构。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：支撑机构，其包括由若干块弧形支撑杆组成的圆形的支撑架、第一法兰和若干个铰接杆，所述弧形支撑杆与所述铰接杆一一间隔设置，所述铰接杆的端部可自由转动地设置在与该铰接杆相邻的所述弧形支撑杆的端部内，所述铰接杆上开设有限位孔，所述支撑架和所述第一法兰通过连接杆连接；抓取机构，其包括连接在所述第一法兰下底面上的气缸、连接在所述气缸的活塞杆上的连接块和与所述铰接杆一一对应的机械爪，所述机械爪为由第一部分和第二部分所组成的V型结构，所述第一部分的一端与所述第二部分的一端相连接，所述第一部分远离所述第二部分的一端与所述连接块相铰接，所述第一部分穿在所述限位孔中，所述第一部分与所述铰接杆的转动中心线相垂直；转向机构，其包括电机和连接在所述电机的输出端上的第二法兰，所述第二法兰与所述第一法兰相连接。