[实用新型]四自由度运动机构有效
| 申请号： | 201720078591.3 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206470037U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 寇雨丰;肖龙飞;陶龙宾;彭涛;李俊;金姗姗;吴俊 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海诸光机械有限公司 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00;G09B9/06 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四自由度运动机构，包括纵向两自由度平面运动机构、垂向两自由度平面运动机构和系统控制箱，垂向两自由度平面运动机构设置在所述纵向两自由度平面运动机构的运动输出端，并由所述纵向两自由度平面运动机构带动动作，所述系统控制箱设置在所述纵向两自由度平面运动机构上并控制所述纵向两自由度平面运动机构和垂向两自由度平面运动机构动作。本实用新型通过设置纵向两自由度平面运动机构和垂向两自由度平面运动机构，具有运动精度高，运行振动小，可模拟高频率运动的优点；能够模拟水平平移、绕垂直轴转动、垂向平移、绕水平轴转动这四种运动方式中的任意一种或两种以上的耦合运动，适用于海洋结构物的粘性性能试验研究。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种四自由度运动机构，其特征在于，包括：纵向两自由度平面运动机构、垂向两自由度平面运动机构和系统控制箱，其中，所述垂向两自由度平面运动机构设置在所述纵向两自由度平面运动机构的运动输出端，并由所述纵向两自由度平面运动机构带动动作，所述系统控制箱设置在所述纵向两自由度平面运动机构上并控制所述纵向两自由度平面运动机构和垂向两自由度平面运动机构动作。
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