[实用新型]一种用于远程控制移动作业的小车

摘要

本实用新型公开了一种用于远程控制移动作业的小车，包括车架、行走机构、转向控制机构、动力机构、作业执行单元、信号收发模块、数据存储模块以及控制单元，所述车架包括底板、顶板和连接件，所述连接件连接在底板和顶板之间，底板和顶板之间的空间构成安装空间；所述行走机构包括前轮和后轮；所述动力机构包括驱动电机以及动力传动机构；所述转向控制机构包括转向电机以及转向传动机构；所述信号收发模块、驱动电机、转向电机以及作业执行单元分别与控制单元连接。本实用新型的小车具有结构简单、重量轻、耗能低、制造成本低等优点，尤其适用于完成诸如移动测量、测绘、自主巡逻、危险地区遥控拍摄等远程控制移动作业任务。

主权项

一种用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，包括车架、行走机构、转向控制机构、动力机构、作业执行单元、信号收发模块、数据存储模块以及控制单元，其中，所述车架包括底板、顶板和连接件，所述连接件连接在底板和顶板之间，底板和顶板之间的空间构成安装空间；所述行走机构包括前轮和后轮；所述动力机构包括驱动电机以及连接驱动电机主轴和所述后轮转轴的动力传动机构；所述转向控制机构包括转向电机以及连接转向电机主轴和前轮的转向传动机构；所述作业执行单元设置于车架上；所述信号收发模块、驱动电机、转向电机以及作业执行单元分别与控制单元连接。