[实用新型]自动行走机器人

摘要

本实用新型揭示了一种自动行走机器人，包括机体，安装于机体的行走模块以及与行走模块连接的控制模块，行走模块包括安装在机体上的行走轮组和驱动行走轮组的行走马达，沿着自动行走机器人的行进方向，行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，每个行走轮的轮轴与机体之间均设置检测传感器，当至少两个行走轮离开地面时，至少两个检测传感器与机体相抵从而触发检测信号并反馈给控制模块，控制模块根据接收到的检测信号进行相应的控制。本实用新型的自动行走机器人，行走轮离地时能够进行相应的控制，防止机器人单侧悬空而翻车。

主权项

一种自动行走机器人，用于在地面上自动行走和工作，包括：机体（10），安装于机体（10）的行走模块（30）以及与行走模块（30）连接的控制模块，所述行走模块（30）包括安装在机体（10）上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，沿着自动行走机器人的行进方向，所述行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，其特征在于：每个行走轮的轮轴与所述机体之间均设置检测传感器（70,270,370,470），当至少两个行走轮离开地面时，至少两个检测传感器被触发从而将检测信号反馈给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的检测信号进行相应的控制。