[实用新型]自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置

摘要

本实用新型提供一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，通过折箱导轨、折箱滑块及纸箱侧面折边板的配合，自动完成纸箱板到纸箱的折箱工作，并且通过吸箱装置和输送轨道将纸箱送至放垫板部分，并通过导轨、滑块和垫板吸盘相配合，自动完成放垫板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通过垫板放置架和伺服电机对垫板进行自动送料，避免垫板使用完后人工上料，影响工作效率。

主权项

一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，包括支架（1），所述支架（1）上设置有开箱部分和放垫板部分，其特征在于：所述开箱部分包括纸箱板放置架（2）和取箱气缸（3），所述取箱气缸（3）设置在纸箱板放置架（2）上，所述取箱气缸（3）后部设置有折箱导轨（4），所述折箱导轨（4）上设置有折箱滑块（5），通过折箱滑块（5）在折箱导轨（4）上移动对纸箱板进行折叠成箱，所述折箱导轨（4）上方设置有纸箱侧面折边板（6），所述折箱导轨（4）上方一侧设置有吸箱装置（7），所述折箱导轨（4）旁设置有输送轨道（8），通过吸箱装置（7）将成型纸箱送至放垫板部分，所述放垫板部分包括导轨支架（9），所述导轨支架（9）上设置有导轨（10），所述导轨（10）上设置有滑块（11），所述滑块（11）上设置有固定架（12），所述固定架（12）中部设置有伸缩气缸（13），所述伸缩气缸（13）下端设置有垫板吸盘（14），所述导轨支架（9）上设置有横向移动气缸（15）。