[实用新型]一种AC摆五轴头抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮传动机构

摘要

本实用新型提供了一种AC摆五轴头抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮传动机构，包括主轴、C轴壳体、连接轴一、A轴涡轮一、端盖一、A轴蜗杆一、传动轴一、从动轮、皮带、C轴电机、C轴蜗杆、顶盖、C轴涡轮、固定座、A轴电机、主动轮、传动轴二、A轴蜗杆二、A轴涡轮二、端盖二和连接轴二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型中A轴涡轮一、C轴涡轮和A轴涡轮二均为抛物线涡轮；而A轴蜗杆一、C轴蜗杆和A轴蜗杆二均为抛物线锥形蜗杆；这里通过抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮作为传动机构，不仅传动扭矩大，转动平稳，啮合齿数多，由多级传动，变为一级传动，而且传动精度更高。

主权项

一种AC摆五轴头抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮传动机构，包括主轴(1)，其特征在于：还包括C轴壳体(2)、连接轴一(3)、A轴涡轮一(4)、端盖一(5)、A轴蜗杆一(6)、传动轴一(7)、从动轮(8)、皮带(9)、C轴电机(10)、C轴蜗杆(11)、顶盖(12)、C轴涡轮(13)、固定座(14)、A轴电机(15)、主动轮(16)、传动轴二(17)、A轴蜗杆二(18)、A轴涡轮二(19)、端盖二(20)和连接轴二(21)；所述C轴壳体(2)上侧活动连接在固定座(14)下侧中央，所述C轴壳体(2)顶部中央固定连接有C轴涡轮(13)；所述C轴涡轮(13)左上侧与C轴蜗杆(11)相连接；所述C轴蜗杆(11)固定连接在C轴电机(10)右侧输出轴上；所述C轴电机(10)固定连接在固定座(14)左侧内部；所述顶盖(12)位于C轴涡轮(13)上侧，所述顶盖(12)固定连接在固定座(14)上侧；所述A轴电机(15)固定连接在C轴壳体(2)右上侧内部，所述A轴电机(15)下侧输出轴端固定连接有传动轴二(17)；所述传动轴二(17)活动连接在C轴壳体(2)右侧内部，所述传动轴二(17)上侧固定连接有主动轮(16)，所述传动轴二(17)底端固定连接有A轴蜗杆二(18)；所述A轴蜗杆二(18)与A轴涡轮二(19)右上侧相连接；所述A轴涡轮二(19)固定连接在连接轴二(21)右端；所述连接轴二(21)活动连接在C轴壳体(2)下侧内部右侧，所述连接轴二(21)左侧固定连接在主轴(1)右上侧；所述主轴(1)左上侧固定连接有连接轴一(3)；所述连接轴一(3)活动连接在C轴壳体(2)下侧内部左侧，所述连接轴一(3)左端固定连接有A轴涡轮一(4)；所述A轴涡轮一(4)左上侧与A轴蜗杆一(6)相连接；所述A轴蜗杆一(6)固定连接在传动轴一(7)底端；所述传动轴一(7)活动连接在C轴壳体(2)左侧内部，所述传动轴一(7)上侧固定连接有从动轮(8)；所述从动轮(8)通过皮带(9)与主动轮(16)相连接；所述端盖一(5)固定连接在C轴壳体(2)外部左下侧；所述端盖二(20)固定连接在C轴壳体(2)外部右下侧。