[实用新型]一种带送模机械手的拉丝模定径机

摘要

本实用新型涉及一种带送模机械手的拉丝模定径机，属于研磨设备自动化应用技术领域。操作人员将需要加工的拉丝模具放置在设定的位置上，在控制面板上输入作业指令，定径机控制器进入作业程序；定径机控制器向机械手控制器输入送模作业指令，机械手控制器控制送模机械手的机械爪抓取拉丝模具后将拉丝模具放置到模具卡盘中，接着，定径机控制器控制模具卡盘卡紧拉丝模具，研磨头控制器控制研磨头研磨拉丝模具；在拉丝模具研磨完成后，定径机控制器向机械手控制器输入取模作业指令，机械手控制器控制送模机械手的机械爪抓取模具卡盘中的拉丝模具，并将拉丝模具放置到设定的位置上，这个位置也是送模机械手作业的起始位置。

主权项

一种带送模机械手的拉丝模定径机，其特征是，由定径机壳体（1）、定径机控制器（2）、控制面板（3）、第一数据线（4）、研磨头控制器（5）、第二数据线（6）、模具卡盘（7）、第三数据线（8）、机械手控制器（9）、气泵接口（10）、进气管道（11）、横向控制供气管（16）、高低控制供气管（17）、伸缩控制供气管（19）、抓放控制供气管（22）和送模机械手（23）共同组成，送模机械手（23）由安装座（13）、横向导轨（14）、移动座（15）、伸缩座（18）、机械爪安装座（20）、机械爪（21）共同组成；定径机控制器（2）、研磨头控制器（5）、模具卡盘（7）和机械手控制器（9）安装在定径机壳体（1）的内部，控制面板（3）安装在定径机控制器（2）的上面，定径机壳体（1）的壳壁上安装有气泵接口（10），安装座（13）安装在定径机壳体（1）的壳壁上，在安装座（13）的中间安装有横向导轨（14），移动座（15）安装在横向导轨（14）的上面，伸缩座（18）安装在移动座（15）的上面，机械爪安装座（20）安装在伸缩座（18）的前部，机械爪（21）安装在机械爪安装座（20）的上面，气泵接口（10）与机械手控制器（9）的中间安装有进气管道（11），机械手控制器（9）与移动座（15）的中间安装有横向控制供气管（16）和高低控制供气管（17），机械手控制器（9）与伸缩座（18）的中间安装有伸缩控制供气管（19），机械手控制器（9）与机械爪安装座（20）的中间安装有抓放控制供气管（22）；定径机控制器（2）通过第一数据线（4）与研磨头控制器（5）连接，定径机控制器（2）通过第二数据线（6）与模具卡盘（7）连接，定径机控制器（2）通过第三数据线（8）与机械手控制器（9）连接；所述的送模机械手（23）处在定径机壳体（1）的正前方；所述的横向导轨（14）与定径机壳体（1）呈侧向平行排列。