[实用新型]一种自动喷涂装置有效
| 申请号： | 201720083079.8 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206794013U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 余嘉诚 | 申请（专利权）人： | 艺诚机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/12 | 分类号： | B05B15/12;B05B13/02;B05B13/04;B05D3/04;B05B15/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 桑传标,南毅宁 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动喷涂装置，包括六轴机械臂、喷涂机构、和设有载裤模型的传送机构；六轴机械臂的末节与喷涂机构固定连接；喷涂机构包括模型控制单元和自动喷涂枪，模型控制单元用于识别和固定载裤模型，并控制载裤模型旋转，模型控制单元固定连接于自动喷涂枪上，自动喷涂枪固定连接于六轴机械臂末节，控制模型单元控制载裤模型到位时，自动喷涂枪执行喷涂动作；传送机构为环形传送结构，包括转动导轨，载裤模型设于转动导轨上，并在其上周向往复移动；六轴机械臂和喷涂机构设于传送机构的一侧，喷涂机构的喷射方向对应于传送机构所在一侧。本装置能够实现喷涂自动化、对环境污染小，以及喷涂效率高的喷涂功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷涂 装置 | ||
【主权项】：
一种自动喷涂装置，设置于水帘式的隔离喷涂室内，其特征是：包括六轴机械臂、喷涂机构、和设有载裤模型的传送机构；所述六轴机械臂的末节与所述的喷涂机构固定连接；所述喷涂机构包括模型控制单元和自动喷涂枪，所述模型控制单元用于识别和固定载裤模型，并控制载裤模型旋转，模型控制单元固定连接于自动喷涂枪上，所述自动喷涂枪固定连接于所述的六轴机械臂末节，所述模型控制单元固定载裤模型到位时，自动喷涂枪执行喷涂动作；所述传送机构为环形传送结构，包括转动导轨，所述载裤模型设于转动导轨上，并在其上周向往复移动；所述六轴机械臂和固定于其上的喷涂机构设于传送机构的一侧，所述喷涂机构的喷射方向对应于所述传送机构所在一侧。
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