[实用新型]一种电业增值税发票存取传送装置

摘要

本实用新型涉及票据传送装置，特别是一种电业增值税发票存取传送装置。它包含Y向同步带升降机构、X向导轨、X向滑块、X向滚珠丝杆进给驱动装置、Z向导轨、Z向滑块、Z向滚珠丝杆进给驱动装置、机械手爪总成、旋转伺服电机、手爪安装旋转座，其中，所述X向滚珠丝杆进给驱动装置的输出端与所述X向滑块螺旋联接，所述Z向导轨连接在所述X向滑块上，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置的输出端与所述Z向滑块螺旋联接；所述旋转伺服电机输出端通过手爪安装旋转座连接所述机械手爪总成。其目的是为了设计一种能够降低发票人工放置工作量的电业增值税发票存取传送装置。与现有技术相比，具有发票存取速度快，效率高、节省人力物力等优点。

主权项

一种电业增值税发票存取传送装置，其特征在于它包含Y向同步带升降机构(1、2、10、11)、X向导轨(3)、X向滑块(6)、X向滚珠丝杆进给驱动装置(8)、Z向导轨(7)、Z向滑块(12)、Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)、机械手爪总成(13)、旋转伺服电机(5)、手爪安装旋转座(4)，其中，所述X向导轨(3)两端分别固定在所述Y向同步带升降机构(1、2、10、11)中的左、右滑块(1‑2)、(2‑2)上，所述X向滑块(6)与所述X向导轨(3)滑动配合联接，所述X向滚珠丝杆进给驱动装置(8)中的第一滚珠丝杆(8‑1)与所述X向滑块(6)螺旋联接，所述第一滚珠丝杆(8‑1)两端支撑在所述X向导轨(3)上；所述Z向导轨(7)连接在所述X向滑块(6)上，所述Z向滑块(12)与所述Z向导轨(7)滑动配合联接，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)中的伺服电机(9‑1)固定在所述Z向导轨(7)上，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)中的第二滚珠丝杆(9‑2)与所述Z向滑块(12)螺旋联接；所述旋转伺服电机(5)固定在所述Z向滑块(12)上，所述旋转伺服电机(5)输出端连接所述手爪安装旋转座(4)，所述机械手爪总成(13)安装在所述手爪安装旋转座(4)上。