[实用新型]管道多功能工业机器人有效
| 申请号： | 201720084303.5 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206647685U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杨成民;宋广科 | 申请（专利权）人： | 杨成民 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/10 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布一种管道多功能工业机器人，属于管道内部作业设备。包括机架和多个均匀安装在机架圆周面上的后弹簧支杆；所述后弹簧支杆端部安装有后行走轮；所述机架前端通过万向节连接有钻机机架；所述钻机机架圆周面上的均匀安装有前弹簧支杆，前弹簧支杆端部安装有前行走轮；钻机机架前端可转动安装有与钻机机架同轴心的钻杆；所述钻杆前端安装有刀具。本实用新型结构紧凑、运动平稳，分布式设计可根据实际情况选择使用；在本作业平台上装上各种作业工具，可以在管道内部进行各种管道作业。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 多功能 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道多功能工业机器人，其特征在于：包括机架（8）和多个均匀安装在机架（8）圆周面上的后弹簧支杆（13）；所述后弹簧支杆（13）端部安装有后行走轮（6）；所述机架（8）前端通过万向节（9）连接有钻机机架（14）；所述钻机机架（14）圆周面上的均匀安装有前弹簧支杆（16），前弹簧支杆（16）端部安装有前行走轮（15）；钻机机架（14）前端可转动安装有与钻机机架（14）同轴心的钻杆（10）；所述钻杆（10）前端安装有刀具（11）。
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