[实用新型]康复训练器及其的上下肢切换电路有效
| 申请号： | 201720086562.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206896502U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王洪林;王胜平 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复训练器及其的上下肢切换电路，该电路包括上肢驱动组件，上肢驱动组件用于驱动康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，下肢驱动组件用于驱动康复训练器的下肢结构；控制单元，控制单元分别与上肢驱动组件和下肢驱动组件相连，控制单元用于对上肢驱动组件或下肢驱动组件进行控制；继电器，继电器具有第一触点和第二触点，第一触点连接在上肢驱动组件与控制单元之间，第二触点连接在下肢驱动组件与控制单元之间，继电器的控制端与控制单元相连；其中，控制单元通过控制继电器上电或掉电，以对上肢驱动组件和下肢驱动组件进行切换控制，从而通过一个继电器实现上下肢切换，有效降低成本，且减小体积。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 训练器 及其 下肢 切换 电路 | ||
【主权项】：
一种康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，包括：上肢驱动组件，所述上肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，所述下肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的下肢结构；控制单元，所述控制单元分别与所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件相连，所述控制单元用于对所述上肢驱动组件或所述下肢驱动组件进行控制；继电器，所述继电器具有第一触点和第二触点，所述第一触点连接在所述上肢驱动组件与所述控制单元之间，所述第二触点连接在所述下肢驱动组件与所述控制单元之间，所述继电器的控制端与所述控制单元相连；其中，所述控制单元通过控制所述继电器上电或掉电，以对所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件进行切换控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的安川服务机器人有限公司，未经广东美的安川服务机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720086562.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种面向外骨骼机器人的人机柔顺连接机构
- 下一篇：一种腰部按摩装置
