[实用新型]机械手及流水线有效
| 申请号： | 201720086673.2 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206588949U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 王安基 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手及流水线，涉及机械自动化生产技术领域，包括固定架主体、驱动装置和横梁；在所述固定主体内设置有空腔；在所述空腔内设置有主动带轮；所述主动带轮与所述驱动装置连接；所述固定架主体下端设置有前后移动的所述横梁；在所述横梁两端设置有用于同步带连接的固定板。本实用新型提供的机械手及生产线能够满足大间距的送料；在送料间距较大时，能够满足节拍要求，通过驱动装置带动主动带轮转动；使同步带转动，这样同步带两端的固定板随着驱动装置的驱动；实现前后方向的移动；这样能够减短了架体悬臂长度，节约了空间，减少了机械手的一半行程，极大的节约了设备节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 流水线 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括固定架主体、驱动装置和横梁；在所述固定主体内设置有空腔；在所述空腔内设置有主动带轮；所述主动带轮与所述驱动装置连接；所述固定架主体下端设置有前后移动的所述横梁；在所述横梁两端设置有用于同步带连接的固定板；所述同步带两端分别设置在两个所述固定板上，且同步带上方设置在所述主动带轮上。
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