[实用新型]一种六自由度运动模拟机构有效
| 申请号： | 201720087570.8 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206426088U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曹学鹏;周钊强;王官洪;张翠红 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度运动模拟机构，包括底板，底板上固定有三个伺服电机，每个伺服电机固定一套支撑架，底板上铰接有三个液压杆，每个液压杆与其对应的支撑架连接，三个支撑架顶部均通过球头关节轴承固定在顶板背部。该模拟机构通过伺服电机驱动支撑架，三个支撑架共同支撑顶板，能够使顶板在六个自由度上自由活动，本装置操控方便，结构更加简单，效率高，启动快，可以精确地控制运动平台的运动，同时便于维修和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 模拟 机构 | ||
【主权项】：
一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，包括底板(12)，底板(12)上固定有三个伺服电机(11)，每个伺服电机(11)固定一套支撑架(6)，底板(12)上铰接有三个液压杆(5)，每个液压杆(5)与其对应的支撑架(6)连接，三个支撑架(6)顶部均通过球头关节轴承(2)固定在顶板(1)背部。
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