[实用新型]一种复杂表面结构智能清理防护装置

摘要

本实用新型涉及一种复杂表面结构智能清理防护装置，包括承载底座、立柱、横梁、连杆、工作头及控制电路，承载底座上表面设导向轨，末端通过滑块与导向轨滑动连接，立柱侧表面上设滑槽，横梁末端通过滑块与滑槽滑动连接，横梁外表面上设导向槽，连杆末端通过滑块与导向槽滑动连接，前端与工作头连接，工作头包括定位座、打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊及高压喷头。本新型构成结构简单，模块化和集成化程度高，并便于位于外部其他设备配套使用，且运行自动化程度和控制精度均相对较高，从而可同时满足对各类复杂结构表面进行毛刺、划痕等加工缺陷清理修复作业，还可对各类复杂结构表面进行污染物清理及喷涂防护层作业。

主权项

一种复杂表面结构智能清理防护装置，其特征在于：所述复杂表面结构智能清理防护装置包括承载底座、立柱、横梁、连杆、工作头及控制电路，所述的承载底座与水平面平行分布，其上表面设导向轨，所述的立柱至少一根，立柱末端通过滑块与导向轨滑动连接，所述的立柱轴线与承载底座上表面垂直分布，所述的立柱与滑块铰接并环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的立柱侧表面上设滑槽，所述的横梁末端通过滑块与滑槽滑动连接，且所述的横梁与滑块间铰接，并与立柱呈0°—180°夹角，所述的横梁外表面上设导向槽，所述的导向槽与横梁轴线平行分布，所述的连杆至少一条，其末端通过滑块与导向槽滑动连接，前端与工作头连接，所述的连杆分别与滑块和工作头铰接，所述的工作头包括定位座、打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊及高压喷头，所述的定位座外表面均布若干定位槽，所述的定位槽与定位座轴线平行分布，所述的打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊通过伸缩驱动机构嵌于定位槽内，并与定位槽滑动连接，所述的高压喷头至少两个，均嵌于定位座侧表面并与定位槽同轴分布，且各高压喷头中至少一个轴线与涂布辊外表面相切，所述的高压喷头末端设导流管，所述的导流管通过收卷轮安装在定位座上，所述的控制电路安装在工作头的定位座上，并分别与定位座的打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊及伸缩驱动机构电气连接。