[实用新型]一种混合动力无人机有效
| 申请号： | 201720090522.4 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206446794U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 赵曙光 | 申请（专利权）人： | 天津曙光天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种混合动力无人机，包括机身，安装在机身上的空心轴以及套设在空心轴内且与其同轴心的小主轴，所述小主轴上连接有上旋翼，所述空心轴上连接有下旋翼，所述空心轴和小主轴同时由位于机身内的驱动机构驱动反向转动，所述机身上对称设有若干小旋翼，所述小旋翼通过电机带动旋转，所述驱动机构和电机均连接于控制机构。本实用新型通过在机身上对称设有若干小旋翼，在上旋翼和下旋翼之间产生扭矩力差时，可以通过小旋翼的转动，来抵消上旋翼和下旋翼之间产生的扭矩力差，使得无人机能够正常飞行，避免无人机失控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 无人机 | ||
【主权项】：
一种混合动力无人机，其特征在于，包括机身(1)，安装在机身(1)上的空心轴(2)以及套设在空心轴(2)内且与其同轴心的小主轴(3)，所述小主轴(3)上连接有上旋翼(4)，所述空心轴(2)上连接有下旋翼(5)，所述空心轴(2)和小主轴(3)同时由位于机身(1)内的驱动机构(6)驱动反向转动，所述机身(1)上对称设有若干小旋翼(7)，所述小旋翼(7)通过电机(8)带动旋转，所述驱动机构(6)和电机(8)均连接于控制机构。
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