[实用新型]具有小旋翼的混合动力无人机

摘要

本实用新型属于无人机领域，公开了一种具有小旋翼的混合动力无人机，包括机身，安装在机身上的空心轴以及套设在空心轴内且与其同轴心的小主轴，小主轴上连接有上旋翼，空心轴上连接有下旋翼，空心轴和小主轴同时由位于机身内的驱动机构驱动反向转动，机身上对称设有若干小旋翼，小旋翼通过电机带动旋转，电机连接有位于机身内的供电电源，供电电源连接有发电机，发电机连接于所述驱动机构，驱动机构和电机均连接于控制机构。通过上述发电机，能够将驱动机构的动能转化为电能输送并存储至供电电源内，在驱动机构出现问题，导致上旋翼和下旋翼失去动力时，可以通过电机驱动小旋翼旋转，辅助无人机安全降落。

主权项

一种具有小旋翼的混合动力无人机，其特征在于，包括机身(1)，安装在机身(1)上的空心轴(2)以及套设在空心轴(2)内且与其同轴心的小主轴(3)，所述小主轴(3)上连接有上旋翼(4)，所述空心轴(2)上连接有下旋翼(5)，所述空心轴(2)和小主轴(3)同时由位于机身(1)内的驱动机构(6)驱动反向转动，所述机身(1)上对称设有若干小旋翼(7)，所述小旋翼(7)通过电机(8)带动旋转，所述电机(8)连接有位于机身(1)内的供电电源(9)，所述供电电源(9)连接有发电机(10)，所述发电机(10)连接于所述驱动机构(6)，所述驱动机构(6)和电机(8)均连接于控制机构。