[实用新型]三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置

摘要

本实用新型涉及一种简单、直观的三维树形装置，本装置可以快速准确地构建三维笛卡尔直角坐标系，构建空间几何元素点、线、面、体，表征空间几何元素在三维直角坐标系中的坐标，判定几何元素之间的几何关系，构建拍摄设备和装置的空间关系，以及作为图像空间标定的标定装置。本装置结构简单，整体成型制造精度高，使用组合灵活，本装置具有广泛的用途和应用领域，可以作为几何学教学中的操作装置，也可以作为基于图像的三维扫描装置和运动捕捉系统等的空间坐标系的构建和标定装置。具体的技术实施方案基于几何学原理，结合本实用新型装置的优点，详细地阐述了本装置在其具体功能中的操作和使用方法。

主权项

一种三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置，其特征在于，包括一个主球，五个附球，附球分别为前球、后球、左球、右球、上球，六根中空的连杆以及底座，附球通过五个中空的连杆分别固定在主球的前、后、左、右和上侧；主球下侧通过第六个连杆与底座固定，主球在与连杆连接的三个互相垂直的方向上有通孔，附球在与连杆连接的方向上有通孔，底座也在与连杆连接的方向上开有通孔，所有通孔尺寸相同；五个附球、连杆、底座以及一个主球构成一个非对称装置。