[实用新型]一种转子动平衡机

摘要

本实用新型涉及转子装配领域，公开了一种转子动平衡机，将转子放置到输送带装置，输送带装置将转子输送到夹持工位的位置，转子升降装置将到达夹持工位的转子抬升起来，机械手对抬升起的转子进行夹持，转盘装置转动，将机械手夹持的转子转动到初测装置，初测装置对转子动平衡进行初测，初测完成后机械手再对转子进行夹持，转盘装置再转动到达左切削装置和右切削装置，左切削装置和右切削装置对转子进行切削，切削完成后，转盘装置再转动到达复测装置，复测装置再对转子进行动平衡复测，复测完毕后，转盘装置再转动72度，转子重新到达夹持工位，转子升降装置升起，将转子托下，转子回到输送带装置，输送出料，耗时少，效率高，成本低。

主权项

一种转子动平衡机，其特征在于：包括有机座，所述机座上设置有机台（1），所述机台（1）的前端设置有输送带装置（2），所述输送带装置（2）中段设置有转子升降装置，所述的机台（1）上设置有转盘装置（3），所述转盘装置（3）均布设置有5个机械手（31），所述机械手（31）设置在转盘装置（3）底部，所述机台（1）在转盘装置（3）两侧分别设置有初测装置（4）、左切削装置（5）、右切削装置（6）和复测装置（7），所述初测装置（4）和复测装置（7）设置有转动电机、带轮传动机构和平衡传感器，所述左切削装置（5）和右切削装置（6）设置有夹持机构、切刀和驱动电机，所述输送带装置（2）右端的上方设置有次品装置（8），所述次品装置（8）设置有两条平行的斜轨（81），所述斜轨（81）从输送带装置（2）中部下斜向输送带装置（2）尾部，所述斜轨（81）的头部和尾端设置有挡钩（82），所述斜轨（81）底部的前端和中段设置有可调高度的托柱（83），所述机械手（31）设置有左夹手和右夹手，所述左夹手和右夹手呈L型，所述机台（1）左侧设置有放置板台（11），所述左夹手和右夹手相向的一侧设置有与转子外形适配的铜爪。