[实用新型]上料装置有效
| 申请号： | 201720092712.X | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206493107U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邵奋 | 申请（专利权）人： | 迈得医疗工业设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;A61M5/158 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 317607 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上料装置，包括第一机械手、转动盘、第二机械手、翻转机构和第三机械手；转动盘包括两个工件定位部，翻转机构上设置有沿相反方向布置的两个第二机械手；转动盘将两个工件定位部依次切换至与第一机械手对应的位置处，第一机械手将上料装置的进料位置处的工件转运至相应的工件定位部上；翻转机构在一个第二机械手夹取两个工件定位部上的工件后进行翻转，从而将该一个第二机械手上的工件翻转至第三机械手的取料位置处；第三机械手将该一个第二机械手上的工件移动至上料装置的出料位置处。通过本实用新型中的技术方案，可以同时实现至少两个工件的同时上料，提高了上料的效率，具有结构简单、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种上料装置，其特征在于，包括：第一机械手(1)、转动盘(2)、第二机械手(3)、翻转机构(4)和第三机械手(5)；所述转动盘(2)包括两个工件定位部(6)，所述翻转机构(4)上设置有沿相反方向布置的两个所述第二机械手(3)；所述转动盘(2)将所述两个工件定位部(6)依次切换至与所述第一机械手(1)对应的位置处，所述第一机械手(1)将所述上料装置的进料位置处的工件(7)转运至相应的所述工件定位部(6)上；所述翻转机构(4)在一个所述第二机械手(3)夹取所述两个工件定位部(6)上的工件(7)后进行翻转，从而将该一个所述第二机械手(3)上的所述工件(7)翻转至所述第三机械手(5)的取料位置处；所述第三机械手(5)将该一个所述第二机械手(3)上的所述工件(7)移动至所述上料装置的出料位置处。
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