[实用新型]一种快速取料装置有效
申请号: | 201720093360.X | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN206654244U | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 宋光辉 | 申请(专利权)人: | 山东华滋自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65G61/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人: | 李江 |
地址: | 261061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种快速取料装置,包括第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手相对设置。本实用新型的取料装置取料迅速,两套机械手的应用,大大缩短了取料时间,提高了生产效率;抓取更加准确;可以适用与多种性质的产品材料的收集,应用范围较广;节约人工成本;结构合理,操作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 装置 | ||
【主权项】:
一种快速取料装置,其特征在于:包括第一机械手(21)和第二机械手(22),所述第一机械手(21)和第二机械手(22)相对设置;所述第一机械手(21)包括第一滑轨(214),所述第一滑轨(214)上设置有第一夹爪连接板(215),第一夹爪连接板(215)连接有第一气动夹爪(23),第一气动夹爪(23)上连接有第一上片夹爪(216)和第一下片夹爪(217);所述第二机械手(22)包括第二滑轨(224),所述第二滑轨(224)上设置有第二夹爪连接板(225),第二夹爪连接板(225)连接有第二气动夹爪(24),所述第二气动夹爪(24)上设置有第二上片夹爪(226)和第二下片夹爪(227)。
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