[实用新型]有限转角力矩电机

摘要

本实用新型公开了一种有限转角力矩电机，包括机壳、端盖、转子和转角检测装置，机壳内套装有定子铁芯，定子铁芯的内侧设置有八个T形齿，八个T形齿之间形成八个齿槽，齿槽的斜槽度为一槽，其中四个等角度分布的T形齿上分别缠绕有相互串联的线圈，且相邻的两个线圈的缠绕方向相反；端盖设置在机壳的端口处；转子通过轴承装配在端盖与机壳之间，转子位于定子铁芯的内侧，转子上周向等角度分布有四个径向充磁的磁极，四个磁极的极性交错分布；转角检测装置设置在转子与端盖之间。这种有限转角力矩电机的力矩体积比得到了显著提高，在其转角范围内力矩偏差也较小，内部安装有转角检测装置，使得电机整体无需再额外增加用于检测转子角位置的设备。

主权项

一种有限转角力矩电机，其特征在于，包括：机壳(2)，所述机壳(2)内套装有定子铁芯(3)，所述定子铁芯(3)的内侧设置有八个T形齿，八个T形齿之间形成八个齿槽，所述齿槽的斜槽度为一槽，所述齿槽的端口的宽度为T形齿的顶宽的4/15‑6/15，其中四个等角度分布的所述T形齿上分别缠绕有线圈(4)，四个所述线圈(4)相互串联，并且相邻的两个所述线圈(4)的缠绕方向相反；端盖(8)，所述端盖(8)设置在所述机壳(2)的端口处；转子，所述转子通过轴承(10)装配在所述端盖(8)与所述机壳(2)之间，所述转子位于所述定子铁芯(3)的内侧，所述转子上周向等角度分布有四个径向充磁的磁极，四个磁极的极性交错分布；转角检测装置(5)，所述转角检测装置(5)设置在所述转子与所述端盖(8)之间；所述转子包括转轴(1)，所述轴承(10)安装在所述转轴(1)的两端，所述转轴(1)上套装有磁轭(14)，所述磁轭(14)上固定有四块磁钢，四块所述磁钢的充磁方向均为所述转轴(1)的径向方向，且四块所述磁钢根据极性的异同周向交叉分布，其中两个相邻的磁钢的端部靠近所述转角检测装置(5)，剩下的两个磁钢的端部远离所述转角检测装置(5)。