[实用新型]金属罐自动化数控冲压生产线

摘要

本实用新型涉及一种金属罐自动化数控冲压生产线，包括支架、横移组件、升降组件、以及吸料组件；横移组件包括固定框架、步进电机、螺杆、以及滑座；升降组件包括气缸和压板；吸料组件包括吸料板和若干真空吸盘；每个真空吸盘包括套管、活动杆、限位块、吸附盘、以及硅胶软盘；活动杆的长度大于套管的长度。上述金属罐自动化数控冲压生产线，通过控制步进电机，可以精确地调整滑座每次横移的幅度，以适应不同宽度的片材或者片材的摆放位置。活动杆、套管以及限位块构成长度自由伸缩调整的结构，使得吸料组件可以根据片材堆的高度自行调整，随着片材堆上的片材逐渐减少，吸料组件依然能触及和抓取到片材，适用性强和提高工作效率。

主权项

一种金属罐自动化数控冲压生产线，其特征在于，包括：数控冲压机台、连接在所述数控冲压机台上的上模具、连接在所述数控冲压机台上且与所述上模具相对设置的下模具、连接所述下模具的供料组件、架设在所述上模具与所述下模具之间的机械手组件、连接所述下模具的输送组件、以及连接所述输送组件的自动收料组件；所述供料组件包括：供料单元和抵靠在所述供料单元一侧的供料车；所述机械手组件包括：横移驱动单元、连接所述横移驱动单元且架设在所述上模具与所述下模具之间的横杠、连接在所述数控冲压机台一侧且滑动连接所述横杠的第一升降驱动单元、以及连接在所述数控冲压机台另一侧且滑动连接所述横杠的第二升降驱动单元；所述横杠设有多个对应所述下模具设置的抓手；所述自动收料组件包括：底板、安装在所述底板上且连接所述输送组件的导料槽、垂直连接在所述底板上的多根限位杆、安装在所述底板底部的顶料单元、连接在所述底板底部的来料感应器、安装在所述底板上的多个翻转单元、以及分别连接所述底板和所述限位杆的机架。