[实用新型]电芯上料机构

摘要

本实用新型公开一种电芯上料机构，包括电芯上料流水线、电芯上料机械手、前端挡位装置、电芯定位装置、末端挡位装置。前端挡位装置、电芯定位装置、末端挡位装置沿电芯上料流水线的流动方向依次设置。电芯上料机械手包括电芯水平移动部、电芯竖直升降部、电芯夹爪；前端挡位装置包括前端挡位驱动部及前端挡位块；电芯定位装置包括电芯定位驱动部及电芯定位块；末端挡位装置包括末端挡位驱动部及末端挡位块。本实用新型的电芯上料机构，对流水线上的治具进行合理拦截，对治具进行定位，从而使得机械手更准确的对治具中的电芯进行夹取上料，实现机械自动化生产。

主权项

一种电芯上料机构，其特征在于，包括：电芯上料流水线、电芯上料机械手、前端挡位装置、电芯定位装置、末端挡位装置；所述前端挡位装置、所述电芯定位装置、所述末端挡位装置沿所述电芯上料流水线的流动方向依次设置；所述电芯上料机械手包括：电芯水平移动部、电芯竖直升降部、电芯夹爪，所述电芯水平移动部驱动所述电芯竖直升降部沿水平方向往复运动，所述电芯竖直升降部驱动所述电芯夹爪沿竖直方向往复运动；所述前端挡位装置包括前端挡位驱动部及前端挡位块，所述前端挡位驱动部驱动所述前端挡位块沿水平方向靠近或远离所述电芯上料流水线，所述前端挡位块靠近所述电芯上料流水线的一端为楔形结构；所述电芯定位装置包括电芯定位驱动部及电芯定位块，所述电芯定位驱动部驱动所述电芯定位块沿水平方向靠近或远离所述电芯上料流水线，所述电芯定位块具有多个呈“一”字形排列的电芯定位槽；所述末端挡位装置包括末端挡位驱动部及末端挡位块，所述末端挡位驱动部驱动所述末端挡位块沿水平方向靠近或远离所述电芯上料流水线，所述末端挡位块靠近所述电芯上料流水线的一端为楔形结构。