[实用新型]一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手

摘要

本实用新型提供一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，包括立式注塑机，还包括架设与立式注塑机承载平台上方的龙门架、安装于龙门架的上料机构和下料机构；上料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第一X轴移动板、驱动第一X轴移动板沿龙门架横梁运动的第一驱动装置、水平固定于第一X轴移动板且与龙门架的横梁在空间上呈垂直关系的Y轴导轨、安装于Y轴导轨的Y轴移动板、驱动Y轴移动板沿Y轴导轨运动的第二驱动装置以及安装于Y轴移动板一侧的上料机械手组件；整个上料下料的过程均由机器实现，全自动程度高，无需人手操作，生产效率提高，而且避免了因操作不当而导致工人受伤的情况。

主权项

一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，包括立式注塑机，所述立式注塑机包括承载平台以及设置在承载平台上的模具，其特征在于：还包括架设与立式注塑机承载平台上方的龙门架、安装于龙门架的上料机构和下料机构；所述上料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第一X轴移动板、驱动所述第一X轴移动板沿龙门架横梁运动的第一驱动装置、水平固定于第一X轴移动板且与龙门架的横梁在空间上呈垂直关系的Y轴导轨、安装于Y轴导轨的Y轴移动板、驱动所述Y轴移动板沿Y轴导轨运动的第二驱动装置以及安装于所述Y轴移动板一侧的上料机械手组件；所述下料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第二X轴移动板、固定于第二X轴移动板一侧的滑轨座、竖着安装于滑轨座的滑动臂、驱动所述滑动臂沿滑轨座上下运动的第三驱动装置以及位于所述滑动臂下方的下料机械手组件。